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一般输送带跑偏范围不太大，可用槽形调偏托辊自动调整。它的工作原理为：在活动的上横梁上有３个托辊和２个垂直的挡边轮，上横梁支承在下横梁上，并能以支点为中心，在角度内顺时针或逆时针转动。当输送带跑偏时，输送带碰到某一侧的挡边轮（如右侧），使上横梁绕支点逆时针转动角度。

输送带给３个托辊与运动力方向一致的力Ｆ，Ｆ可分解为使辊子绕自己轴线转动的力Ｆｒ和使辊子轴向移动的力Ｆａ。上横梁对辊子的定位使辊子不能轴向移动，因而辊子作用给输送带的反力促使输送带复位。

调心托辊有几个缺点：

一、给输送带的反力太小，转角在１０°左右，调心效果不明显。

二、一旦输送带向中心位置移动后，与右挡边轮就脱离了接触，没有其他的力来使上横梁复位，如果此时引起跑偏的临时性因素已经消失，那么输送带将在Ｆａ的反力作用下继续向左挡轮一侧移动，直至阻力等于Ｆａ。如果转动轴阻塞调心托辊就不再有纠偏作用了。如果Ｆａ过大，在另一个Ｆａ的作用下输送带将再次向右挡边轮方向移动，开始一个新的循环，从而形成不稳定的“蛇行运动”。输送带的蛇行运动使运动阻力增大，输送带边胶磨损加快。

三、如果输送带逆向运行，输送带在Ｆａ的作用下将越跑越偏。因此，挡边轮要装在运行方向机架后方。