皮带机驱动装置的组成形式：

1、电动机和减速机组成的驱动装置

这种驱动装置主要由电动机、液力偶合器、减速器、联轴器、驱动滚筒、抱闸、逆止器等组成。

2、电动滚筒驱动装置

电动滚筒就是将电动机、减速机（行星减速机）都装在滚筒壳内，壳体内的散热有风冷和油冷两种方式，所以根据冷却介质和冷却方式的不同可分为油冷式电动滚筒和风冷式电动滚筒。

3、电动机和减速滚筒组合的驱动装置

这种驱动装置由电动机、联轴器和减速滚筒组成。所谓减速滚筒，就是把减速机装在传动滚筒内部，电动机置于传动滚筒外部。这种驱动装置有利于电动机的冷却、散热，也便于电动机的检修、维护。